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F60068故障表示功率單元的標準值（如電流、電壓）與實際檢測值偏差超出允許范圍?，需檢查硬件、參數設置或外部干擾。

故障原因

硬件故障：IGBT、晶閘管老化或損壞，或電流/電壓傳感器信號漂移/失效 。 ?

參數設置錯誤：電樞電流標定值（P082）或勵磁電流標定值（P50169）與電機銘牌不匹配，或控制器優化參數（如P50051）未正確配置 。 ?

外部干擾：電磁干擾導致傳感器信號失真，或電源電壓波動（如缺相、驟降） 。 ?

排查步驟

?硬件檢查?

測量IGBT通斷性（e-c極間阻值應>100kΩ） 。 ?

清潔傳感器接口（如X172端子），檢查接線是否氧化 。 ?

使用示波器觀察電流/電壓波形，確認是否存在畸變或斷續 。 ?

?參數驗證?

核對P082（電樞電流標定值）和P50169（轉矩限幅）是否與電機匹配 。 ?

通過STARTER軟件讀取故障值r0949，確認具體偏差類型（1=電樞，2=勵磁） 。 ?

?動態測試?

空載運行測試，排除機械負載影響 。 ?

解決方案

硬件修復：更換損壞的功率模塊（需涂抹0.2mm厚導熱硅脂）或故障傳感器，加裝屏蔽線纜減少干擾 。 ?

參數優化：重新標定P082/P50169，調整P50051匹配負載特性 。 ?