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西門子伺服電機編碼器拆卸安裝方法
1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;
2. 松開編碼器安裝螺絲;
3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合;
4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;
6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不動,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置,
新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 ,
通過這個方法調整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅動參數的不同而不能正常使用.
二、零點調整
調整步驟如下:startup--→machine data--→Axis  啟動-機數據-軸
MD--→進行參數調整:將34100(軸在參考電坐標值)修正，如果換完后，現在和原來相差10mm，則將參數34100調至10。也可以對34090(參考點偏移)進行修改:現在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。

異步伺服/主軸電機 

西門子電機老報編碼器故障